동차좌표 (Homogeneous Coordinates)OpenGL에서의 동차좌표계는 4x4의 3차원 좌표 행렬을 4개의 수로 줄인 것입니다. 실제로 OpenGL에서는 4차원으로 연산이 이루어지는데 바로,(x, y, z, w)- x : x좌표- y : y좌표- z : z좌표 (우리가 흔히들 아는)- w : 점인지 선인지 표현 (0은 벡터, 1은 점)의 요소로 이루어진 동차좌표계를 사용합니다.3개의 좌표만으로는 점인지 선인지 알 수 없기 때문에 네번째 요소인 w를 사용하여 4차원으로 구별합니다. 이 동차좌표계는 3차원의 모든 상황들을 표현할 수 있습니다.1차원 점 : (x, 0, 0, 1)2차원 점 : (x, y, 0, 1)3차원 벡터 : (x, y, z, 0)이런 식으로 표현할 수 있습니다. 동차좌표를 사..