Haptic Rendering/Force Simulator 3

Voxelizer - Making a Point Shell

이런 대인배를 봤나 Voxmap은 없지만, Mesh의 Point Shell을 만들어주는 소스를 구했다. 소스 실행방법이 쉽지만은 않으니 요약을 해두겠다. Dan Morris - Voxelizer http://techhouse.brown.edu/~dmorris/projects/voxelizer/ 자 그럼 먼저 Voxmap Point-Shell 은 무엇인가. - Haptic Rendering시 두개의 메시를 Voxel map(Voxmap)과 Point Shell로 표현한 것 - Voxmap 메시와 Point Shell 메시가 충돌했을 때, Point Shell의 노말(초록색화살표)에 대입되는 탄젠트 평면을 만든다. - 그 탄젠트 평면과 Voxmap의 객체의 경계와의 거리(d)를 통해 Point Shell M..

'06 - Haptics and Physical Simulation for Virtual Bone Surgery

2006년 8월 Stanford의 Dan Morris의 박사학위 논문 http://techhouse.brown.edu/~dmorris/projects/bonesim/bonesim.html#app2 http://techhouse.brown.edu/~dmorris/ - Dan Morris의 홈페이지 Solid Mechanics http://en.wikipedia.org/wiki/Solid_mechanics Plasticity http://en.wikipedia.org/wiki/Plasticity_(physics) Elasticity http://en.wikipedia.org/wiki/Elasticity_(physics) Young's modulus http://en.wikipedia.org/wiki/Youn..

Haptic Feedback for Augmented Reality

2012.8.30에 작성된 내용입니다. 오늘 내 세미나 내용 피피티를 통째로 올리고 싶었지만 파일 전송 한계가 2M.. 처음 Tactile Feedback for Augmented Reality 였지만, Tactile은 질감에 대한 이야기이고, Haptic은 질감, 물리적 특성 모두를 포함하는 단어이다. 단어 선택이 잘못되었었다. 그래서, 제목 수정 서론 아는얘기는 스킵하고, 증강현실서 지금까지의 연구는 대부분 시각적인 측면에서만 고려되어왔다. 하지만, 증강현실이라는 것은 모든 감각이 증강되어야한다. 그 뜻은 즉, 꼭 카메라를 통한 것만이 증강현실이 아니라 청각, 촉각, 후각, 심지어 미각까지 모든 감각을 만족시켜야한다. 인간의 오감 중 시각이 가장 의존도가 높기 때문에 현재의 증강현실은 시각적 측면에 ..