이런 대인배를 봤나 Voxmap은 없지만, Mesh의 Point Shell을 만들어주는 소스를 구했다. 소스 실행방법이 쉽지만은 않으니 요약을 해두겠다. Dan Morris - Voxelizer http://techhouse.brown.edu/~dmorris/projects/voxelizer/ 자 그럼 먼저 Voxmap Point-Shell 은 무엇인가. - Haptic Rendering시 두개의 메시를 Voxel map(Voxmap)과 Point Shell로 표현한 것 - Voxmap 메시와 Point Shell 메시가 충돌했을 때, Point Shell의 노말(초록색화살표)에 대입되는 탄젠트 평면을 만든다. - 그 탄젠트 평면과 Voxmap의 객체의 경계와의 거리(d)를 통해 Point Shell M..