MOLOKINI

2011.12.01 작성된 내용입니다. 아 컴파일은 아주잘했는데 문제가있다 쉽게쉽게 되는 경우가 없네여 첫번째 맵 : 이디야 녹차라떼 - 어차피 실험용이라 맵의 모양은 신경쓰지 않았다 두번째 맵 : 공책 공책 + 이디야 : 맵이 두개가 올라와야하는데 하나만 올라왔다 맵 두개가 같이 올라와야 객체간 인터랙션을 하던말던 할텐데 문제다 한맵에 객체 세개 세개띄운것의 맵 - 맵 하나를 객체세개가 공유하기 때문에 객체간 인터랙션이 일어날 수 없다. - 일어난다고 하더라도 정해진 인터랙션 PTAMM 동영상을 좀 더 봐야겠다.

2011.11.27 작성된 글입니다. PTAMM 컴파일 오타아니다 PTAM은 단일객체증강을 했던것에 확장판으로 PTAMM은 다중객체 증강이 가능하다 반나절 삽질했다. 처음 PTAM컴파일 할 때 일주일 삽질한거 생각해보면 빨리한거다. 삽질은나의힘 기본 라이브러리와 헤더 설정자체는 PTAM과 같고 다른점은 lib3ds와 zlib, libPNG, JPEG라이브러리가 들어간다는 것 정도 • libjpeg for win32 from http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/jpeg.htm (jpeg-6b-4.exe) • lib3ds from http://sourceforge.net/projects/lib3ds (lib3ds-20080909.zip), • libpng from htt..

2011.11.14 작성된 글입니다. 이해하기 위해 그려보았다. 클릭하면 잘 보일겁니다.

2011.11.15 작성된 글입니다. 첫번째 그 다리는 실패작으로 달마시안패턴 두가지와 강아지 털 패턴 하나, 총 세가지의 패턴을 가지고 놀아봤다 1번 순수 달마시안패턴 괜찮네 2번 달마시안패턴에 각을 넣어봤어 1번보다 낫다 3번 개털 걍 개털 2번 증강 트래킹 굿 그런데 퀄리티가 BAD네!?

2011.11.03 작성된 글입니다. Tracking이 잘 되지 않아 강아지다리모양을 바꿔보았다 그래도 이틀전의 그 다리보다는 좀 더 강아지다리같다 그래서 이걸로 캘리브레이션을 시도해봤다. 쭉쭉늘어난다 잘된다 잘나오네 그런데 역시나 Robust하지 못한것이 아쉽다 이제는 코드를 봐야할 시간

2011.11.01 작성된 글입니다. 노트북에서 캘리브레이션을 해봤다 딱 다섯장만 해봤다. 서로 다른 각도에서 다섯장을 캘리브레이션 했다. 그리고 모서리트래킹을 해봤는데 되기는 하지만 Robust하지 못해서 과연 실습용으로 사용할 수 있을까 하는 의문이 든다 모서리트래킹은 아주양호하게 되고있지만 모양이 강아지다리같지가 않고 일단 다른 모양으로 모서리트래킹을 시도해야겠다

2011.10.20 작성된 글입니다. 1394카메라를 샀다 아니 받았다 IC Imaging Control사의 카메라인데, CMU1394 라이브러리와 호환이 되지 않는다. 안될줄 알았는데 EWCLIB를 사용하니 아주쉽게 해결되었다. EWCLIB는 1394케이블도 인식하는 것 같다. 프레임도 잘나오고 만족스럽다. 꼭 릴리즈모드에서 돌리세요^^ 릴리즈모드에서 돌릴때는 여태까지 컴파일한거 다시 릴리즈모드로 컴파일 하셔야합니다. 컴파일성공했으면 뭐합니까, 이제 시작입니다. 어떻게 써먹는줄 알아야지요? http://www.dailymotion.com/video/x6nvpq_ptam-usage-example-camera-calibrati_tech 동영상을 참고하시면 이해가 더 잘될거에요 CameraCalibrator..

2011.10.18 작성된 글입니다. 나에게는 1394카메라가 없다. 그래서 이놈을 돌려보기위해 USB카메라를 이용하는 작업을 할거다. 필요라이브러리 정리에서 설명한 PTAM_webcam.zip, EWCLIB12.lzh를 준비한다. PTAM_webcam.zip VideoSource.h -> VideoSource.h VideoSource_Win32_CMU1394.cc -> VideoSource_Win32_EWCLIB.cc 각각 솔루션 내부 파일들을 바꿔준다. VideoSource.h는 어차피 같은 이름의 파일이라 괜찮지만 VideoSource_Win32_EWCLIB.cc는 파일이름이 다르기때문에 기존에 있던 VideoSource_Win32_CMU1394.cc를 제거하고 다시 추가해야한다. (PTAM, Ca..

2011.10.13, 10.17 작성된 글입니다. 이제 메인을 돌려볼 차례다 안돈다 호락호락하지 않다 libcvd.lib, gvars3.lib, glew.lib, opengl32.lib, 1394camera.lib, blas_win32_MT.lib, lapack_win32_MT.lib, pthreadVC2.lib blas_win32.lib, lapack_win32.lib -> win32_MT.lib 이런식으로 _MT를 붙여줘야한다. pthreadVCE2.lib -> E빼고 pthreadVC2.lib 이렇게 해야된다. 위의 라이브러리가 준비물. 그리고 VC에서 프로젝트 링커 추가종속성 걸어줘야한다. PTAM프로젝트 내 setting.cfg, camera_calibrator.cfg를 Debug 폴더로 복사해..

2011.10.13 작성된 글입니다. OpenGL32.lib 설치 우선 첨부파일을 다운받으세요 VS2008 기준 glut32.dll : C:\WINDOWS\system32\ glut32.lib : C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\lib\ glut.h : C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\GL\ => 설정 project -> 해당프로젝트명properties.. -> Configuration Properties -> Linker -> Input항목 중 Additional Dependencies에 opengl32.lib glut32.lib glu32.lib 를 입력