MOLOKINI

OGC의 필요성 : Open Geospatial Consortium - 지리정보시스템 상호간의 확장성, 유연성이 제한되고 시스템의 공간정보 공유가 어려운 문제를 해결하기 위한 기구 - 집합적으로 상호운영성을 위한 참조 아키텍쳐 구현, 전 세계를 이끌 표준을 만들어내어 확립시키는 것 OGC 구성 - 표준 프로그램, 상호 운용 프로그램, 채택 프로그램, 시장 소통 프로그램으로 이루어져 있다. - 표준 프로그램 * 기술 위원회와 계획 위원회로 구성 * 두 위원회 사이에서 나오는 형식적 합의를 OGC 표준으로 이끌어 내는 역할 - 상호 운용 프로그램 * OGC 표준에 알맞는 개발을 할 수 있도록 유도해 주는 부서 * 어플리케이션이나 시스템의 개발 속도를 높여준다 - 채택 프로그램 * 어플리케이션 구현 후 결정과..

환경라이다의 원리 - 라이다는 레이저(빛)가 물체를 맞고 되돌아오는 크기를 감지해 물체의 위치와 상태를 파악하는 장비로 이산화황, 이산화질소, 먼지 등의 미세 오염물질의 종류와 이동 모습을 감시하는데 사용된다. 식생의 종류, 분포를 알아내는데에도 이용된다. 환경라이다와 측량라이다의 차이 - 라이다의 레이저 파장을 목적에 맞게 바꾸어준다. * 라이다의 파장 대역 250nm ~ 10um(250나노미터 ~ 10마이크로미터) - 환경라이다 : 측정하고자 하는 대기물질의 크기에 파장대역을 맞추어 발사한다. - 측량라이다 : 대기 면을 통과하여 지상의 점(빌딩, 나무)과 반사되는 레이저 펄스를 사용한다.일단썼는데 이게 맞는지도모르겠다환경과 여러분들이 아직 정리를 안해주셨어 대기환경의 시각화 방법과 서비스 (2 ~ ..

실내공간 내 여러가지 객체 위치 추적 방법 (indoor Mapping) - SLAM : Simultaneous Localization and Mapping, 로봇이 미지의 영역을 주행하면서 주변 환경을 인지하고 그 환경에 대한 로봇의 상대적인 위치를 동시에 추정하는 방법 - Active Badge System : 근거리나 건물내에서 이동체에 부착된 Active Badge와의 통신을 통해 대상물의 위치와 행동을 인식하는 위치 인식 시스템, 물체가 알려진 위치 근처에 있을 때 위치를 인식하는 방식 - Active Bat System : 초음파 근접 방식으로 위치를 찾아내는 방식, 위치인식대상물에 부착된 송신기로부터 발신되는 초음파의 짧은 펄스를 천장에 달린 수신기들이 수신하여 펄스 도달시간의 삼각측량을 통..

삼변측량 - 삼각망에서 수평각 대신 변의 길이를 관측하여 삼각점의 위치를 구하는 측량법으로 - GNSS(위성항법시스템)에서 동기식 방법 중 위치를 알고 있는 서로 다른 기지국으로부터 수신되는 파일럿 신호의 TDOA(Time Difference of Arrival : 인접 기지국 들의 신호지연)를 측정하여 삼변 측량으로 위치를 계산한다. - 기지국 신호들 간의 근원 문제로 항상 세개의 기지국 신호 탐지가 어렵고 중계기를 사용하여 기지국의 위치를 알 수 없는 경우 사용할 수 없는 단점이 있다. MMS(Mobile Mapping System) - 이동체에 Vision System과 레이저 스캐너, GPS 수신기, 관성항법장치, 컴퓨터 등을 탑재하고 통합하여 고품질의 공간정보 DB 구축을 위한 항법 기술, 사진..