PTAM 컴파일 - 필요 라이브러리 정리

2011.10.10 작성된 글입니다.

이건 공유가 되야합니다.

PTAM 하실분들 저처럼 삽질 안하셨으면 좋겠어요.

 

그런데 왜 리눅스용으로 만드셔서 이렇게 힘들게하십니꺄?

그래도 Windows로 돌려보겠습니다.

PTAM - Parallel Tracking and Mapping

마커없이 Tracking을 한다.

동영상은 구글형이나 네이버형님에게 물어봐서 동영상을 보아요.

 

이놈 한번 돌려볼라면 들어가야 될 라이브러리가 아래와같다

무조건 최신버전을 받기보다는 PTAM사이트에서 말하는 버전을 받는게 제일 좋다.

PTAM - http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 

TooN - http://www.edwardrosten.com/cvd/toon.html TooN-2.0.beta3.tar

libCVD - http://mi.eng.cam.ac.uk/~er258/cvd/libcvd-20100511.zip libCVD-20090520

gvars - http://mi.eng.cam.ac.uk/~er258/cvd/gvars3-toon1.tar.gz gvars3-20090421

LAPACK and BLAS - http://www.fi.muni.cz/~xsvobod2/misc/lapack/ lapack-MT-release.zip, headers.tar.gz

libjpeg - http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/jpeg.htm jpeg-6b-4.exe

pthread - http://sourceware.org/pthreads-win32/ pthreads-w32-2-8-0-realease.exe

glew - http://glew.sourceforge.net  glew-1.5.5-win32.zip

cmu1394 - http://www.cs.cmu.edu/~iwan/1394/downloads/index.html 1394camera645_src.zip

fltk - http://www.fltk.org/ ftlk-2.0.x-r6786.tar

 

필요하다는데 솔직히 안써먹어봤다

lib3ds - http://code.google.com/p/lib3ds/downloads/list lib3ds-20080909

libpng - http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/libpng.htm

            http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/libpng/1.2.37/libpng-1.2.37-setup.exe/download libpng-1.2.37-setup.exe

zlib - http://zlib.net zlib125.zip

 

USB웹캠으로 돌려볼 때

ptam webcam - http://kougaku-navi.net/backyard.html   PTAM_webcam.zip

ewclib 1.2 - http://www.geocities.jp/in_subaru/ewclib/ewclib12.lzh ewclib12.lzh

 

이건그냥 봐보자

ptam 종속성 등 - http://blog.naver.com/vistavision?Redirect=Log&logNo=71090704 

                          http://spaurh.egloos.com/4566952

                         http://turi2.net/cont/program/ptam.html 일본사이트다, 구글번역하자

                         http://blog.sin-cos.com/2009/05/ptam-1.html 이것도 구글번역

                        http://kougaku.blog28.fc2.com/blog-entry-317.html 이것도 구글번역^^

 

필요한 라이브러리는 아래와 같다

libcvd.lib, gvars3d.lib, glew.lib, opengl32.lib, 1394camera.lib, blas_win32.lib, lapack_win32.lib, pthreadVCE2.lib