HDAPI - 1. Developing Options

개발 옵션 설정 부분

 

HDAPI를 사용하려면

 

1. 런타임 라이브러리 옵션을 멀티 스레드 DLL로

 

 

2. 아래 그림의 "추가 포함 디렉토리" 경로 설정을 한다.

 

$ (OH_SDK_BASE) \include : HD 라이브러리의 메인 포함파일

$ (OH_SDK_BASE) \utilities\include : 유틸리티를 위한 포함 디렉토리

 - (OH_SDK_BASE) : 오픈햅틱스 환경변수

 

이걸 하구나면

#include <HD/hd.h>

#include <HDU/hduVector.h>

#include <GL/glut.h>

요놈들이 가능하다.

 

 

3. 라이브러리 모듈을 연결한다

 

hd.lib와 hdu.lib는 반드시 써줘야한다.

hd.lib : HDAPI 라이브러리

hdu.lib : HDU 라이브러리 (HD 유틸리티들)

snapconstraints.lib : 햅틱 인터페이스 제한사항 구현 라이브러리

glut32.lib : 알믄서 OpenGL Utility Toolkit

 

4. "추가 라이브러리 디렉토리"에 라이브러리 링크를 달아주세여

 

 

PlatformName : Win32인지 x64인지

ConfigurationName : 릴리즈인지 디버그인지