2014. 5. 11. 21:09
실내공간 내 여러가지 객체 위치 추적 방법 (indoor Mapping)
- SLAM : Simultaneous Localization and Mapping, 로봇이 미지의 영역을 주행하면서 주변 환경을 인지하고 그 환경에 대한 로봇의 상대적인 위치를 동시에 추정하는 방법
- Active Badge System : 근거리나 건물내에서 이동체에 부착된 Active Badge와의 통신을 통해 대상물의 위치와 행동을 인식하는 위치 인식 시스템, 물체가 알려진 위치 근처에 있을 때 위치를 인식하는 방식
- Active Bat System : 초음파 근접 방식으로 위치를 찾아내는 방식, 위치인식대상물에 부착된 송신기로부터 발신되는 초음파의 짧은 펄스를 천장에 달린 수신기들이 수신하여 펄스 도달시간의 삼각측량을 통해 이동시간을 측정한 뒤 위치를 계산한다.
- UWB : Ultra Wide Band, 초광대역통신으로 주파수대역이 수GHz를 사용하고, 고정밀도의 전파를 전송할 수 있는 특징을 가지고 있다. 능동형 UWB인식 태그를 이용한 실내 위치 추적 시스템으로, 500개 정도의 태그를 동시 인식 가능하다, 실내에서 태그와 복수의 기지국을 통해 위치를 인식하는 방식. 무선랜과 RF태그방식보다 더 빠르고 정밀하다.
- RF : Radio Frequency, RF신호를 이용한 위치 추적 시스템, 능동형 RF 태그와 수신기를 이용하여 태그와 수신기 사이의 위치를 측정한다.
NSDI는 무엇이고, 왜 있어야 하는가?
- National Spatial Data Infrastructure
- 국가 국토정보 공간 공동활용 기반 및 활용 서비스 체계 구축을 위한 국가사업으로, 다양한 기관에서 공동으로 활용되는 공간정보의 범 정부적 통합관리 및 공동활용을 추진한다.
- 다수의 기관에서 개별적으로 구축 및 활용되는 공간정보를 연계, 통합한다.
- 유비쿼터스, 모바일, 가상공간 등 공간정보의 융, 복합기술에 따라 수요가 많아지고 그에따라 많은 시스템이 개발되고 있지만 그 시스템간의 상호 연결이 되지 않아 실질적인 연계 서비스 환경이 이루어지기 어렵다.
- NSDI는 U-City를 위한 infra이기 때문에, NSDI 없이 U-City는 있을 수 없다.
