PTAM - Calibration 2

2011.11.03 작성된 글입니다.

Tracking이 잘 되지 않아 강아지다리모양을 바꿔보았다

 

그래도 이틀전의 그 다리보다는 좀 더 강아지다리같다

 

그래서 이걸로 캘리브레이션을 시도해봤다.

쭉쭉늘어난다 잘된다

 

잘나오네

 

그런데 역시나 Robust하지 못한것이 아쉽다

이제는 코드를 봐야할 시간