PTAM - Calibration 1

2011.11.01 작성된 글입니다.

노트북에서 캘리브레이션을 해봤다

딱 다섯장만 해봤다.

 

 

 

 

 

 

서로 다른 각도에서 다섯장을 캘리브레이션 했다.

 

 

그리고 모서리트래킹을 해봤는데

되기는 하지만

Robust하지 못해서

과연 실습용으로 사용할 수 있을까 하는 의문이 든다

모서리트래킹은 아주양호하게 되고있지만 모양이 강아지다리같지가 않고

 

일단 다른 모양으로 모서리트래킹을 시도해야겠다