glModelView Matrix

 

 

OpenGL은 왼손좌표계 입니다.

m12, 13, 14 : 이동행렬 (move)

m3, 7, 11 : 크기변환행렬 (scale)

m1, 4 : z축 회전

m2, 8 : y축 회전

m6, 9 : x축 회전

 

 

그리고 기억해 둘 것

GLdouble m[16];

 

[ 0 4  8 12 ]

[ 1 5  9 13 ]

[ 2 6 10 14 ]

[ 3 7 11 15 ]

배열에 이러한 형태로 들어간다는 사실