OpenGL은 왼손좌표계 입니다.
m12, 13, 14 : 이동행렬 (move)
m3, 7, 11 : 크기변환행렬 (scale)
m1, 4 : z축 회전
m2, 8 : y축 회전
m6, 9 : x축 회전
그리고 기억해 둘 것
GLdouble m[16];
[ 0 4 8 12 ]
[ 1 5 9 13 ]
[ 2 6 10 14 ]
[ 3 7 11 15 ]
배열에 이러한 형태로 들어간다는 사실
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